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*负载能力：准确计算大单件/整托货物重量，并预留10-20%安全余量。考虑位置。
*工作范围：测量抓取点（输送线/拆盘机）到放置点（托盘/输送线）的X/Y/Z轴距离，确保机器人臂展覆盖所有目标位置。
*节拍要求：明确每小时需要完成的码垛数量（层数/托数），这是选择机器人型号的关键指标。
*工件特性：明确物料尺寸、形状、材质（纸箱、袋装、箱装、桶装、异形件）、码垛层数和模式（标准、交错）。
*末端工具：根据物料选择吸盘、夹爪、混合式抓手，考虑其兼容性、抓取稳定性、更换便利性。
*负载与尺寸：计算工件重量（含抓手）和尺寸（长宽高），确保机器人额定负载和臂展能覆盖所有垛型。
*速度与节拍：确定产线要求码垛节拍（件/分钟或盘/小时），据此选择合适速度等级的机器人。
*垛型要求：明确垛型复杂度（如单列、多列、交错、旋转）、层数、垛盘尺寸及稳定性要求。
*环境适应性：评估现场环境（粉尘、湿度、温度、腐蚀性、防爆要求），选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体和电气柜。
*负载范围广：产品线覆盖中小负载（如几十公斤）到重载（可达300公斤甚至更高），灵活适配不同重量规格的箱体、袋装、桶装、板材等物料。
*高速度与节拍：采用伺服控制系统，运动轨迹优化，具备高速拾取、提升、旋转、放置能力，显著提升生产线效率，单循环时间短，满足高产能需求。
*工作范围大：臂展设计合理，工作半径覆盖广泛，能轻松应对不同尺寸的托盘（如1200x1000mm、1100x1100mm等）及垛型要求，适应多样化的生产线布局。
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